10 роботов от Boston Dynamics, которые удивляют

10 роботов от Boston Dynamics, которые удивляют Роботы

Некоторым производителям роботов удалось стать настоящими брендами. Одна из таких компаний — Boston Dynamics. Она известна не только новаторскими решениями, но и видеороликами с роботами в главных ролях.

Кто такие Boston Dynamics?

Инжиниринговая компания Boston Dynamics была основана в 1992 году. Хотя за 15 лет до этого президент бренда — Марк Райберт защитил диссертацию о новой конструкции конечностей для роботов, делающей каждое движение машины естественным.

В 1980 году Марк стал профессором Университета Карнеги-Меллона, а 6 лет спустя он разработал прыгающего робота, который мог удерживать равновесие. Затем он перешел на работу в Массачусетский технологический институт, где собрал группу инженеров для своего первого бизнеса.

Компания просуществовала скромно до 2005 года, но затем наладила партнерство с DARPA (американское военное технологическое агентство). Именно для него Boston Dynamics разработала четвероногого Big Dog. В 2005 году фильм с его тестом принес им всемирную известность.

В 2013 году компания была приобретена Google Inc. за $ 500 млн, но перепродан в 2017 году — коммерчески успешные проекты не увенчались успехом. Текущий владелец Boston Dynamics — японский ИТ-инвестор SoftBank.

Роботы Boston Dynamics

1. BigDog

Он был построен Boston Dynamics по поручению Министерства обороны США. Их целью было создание вспомогательного автономного транспортного средства для сухопутных войск.

BigDog ходит по пересеченной местности, может перевозить до 150 кг груза, имеет скорость 6,4 км / ч и наклоны 35 градусов.

Альтернативной версией был LS3 с более высокой грузоподъемностью, но меньшей скоростью. Компания также не модернизировала производственную линию с 2015 года из-за громкого двигателя, нарушающего маскировку.

2. LittleDog

Это небольшой четвероногий робот для исследовательских целей. Он появился в 2010 году. Система управления самообучающаяся: использует готовую базу безопасных положений тела и самостоятельно загружает новые шаблоны.

Благодаря обновленному набору движений LittleDog едет быстрее, легче и увереннее. Вверху есть видеокамера, которая позволяет видеть препятствия и их текущее положение. Он использует данные с камеры для расчета маршрута.

3. Spot и SpotMini

Братья Little Big Dog. Они более стабильны, потому что созданы для спасательных операций. Двигатель тише.

Модель Spot выглядит как большая собака, выдерживает вес 23 кг и автономно бегает 45 минут.

Ролик был частым героем YouTube. Научившись подниматься по лестницам и преодолевать препятствия, машина осмотрела строительные площадки в Японии, о которых сняла несколько фильмов.

Робот SpotMini более компактный и функциональный. Он предназначен для дома и офиса: рука-манипулятор подает напитки и выбрасывает мусор.

По популярности он не отстает от своего старшего брата: на MARS-2018 основатель Amazon Джефф Безос гулял с SpotMini по лужайке перед Экспоцентром.

В 2018 году вышел танцевальный фильм SpotMini на песню Uptown Funk. Он убедительно повторил «лунную походку», хип-хоп движения и даже флаттер. Здесь инженеры Boston Dynamics обращают внимание на то, какие эмоции вызывает SpotMini.

В другом видео сотрудник Boston Dynamics не дал SpotMini открыть дверь. Он заблокировал датчики, оттолкнул его палкой и потянул за поводок. Все попытки специалиста провалились. Машина, похожая на собаку, рванулась вперед. Работал автономно после команды «Вперед».

Компания заявила, что робот не был поврежден, но, поскольку его было так сложно остановить, мы должны думать о безопасности человека. Другие эксперименты показали, что SpotMini может работать в тандеме со своей основной версией, чтобы открыть дверь вместе.

В 2019 году Boston Dynamics показала группу роботов, тянущих грузовик. Зажим предназначен для серийного производства собак-роботов гражданского назначения.

Это не единственный подобный опыт Boston Dynamic. В 2015 году три модели Spot были запряжены санями Санты.

4. CHEETAH

Четвероногий робот развивал рекордную скорость до 45 км / ч. Высокая скорость стала возможной благодарягибкая «спинка».

«Гепард» от Boston Dynamics положил начало коллекции «кошачьих» роботов. В 2013 году появилась новая версия — WildCat. Этот скаут-спринтер не так быстро бегает (до 25-30 км / ч), но передвигается по открытой местности и работает самостоятельно.

Он анализирует положение тела по отношению к другим предметам, бесшумно меняет его траекторию и разворачивается, не падая. Грузоподъемность 150 кг.

5. RiSE

Шестиногий робот, похожий на насекомое. Его особенность — способность преодолевать вертикальные препятствия. Благодаря хвосту и микрокрюкам на лапах RiSE карабкается по заборам, деревьям и бетонным стенам. со скоростью 30 см / с.

Каждой ногой управляет пара электродвигателей, а бортовой компьютер отвечает за связь с датчиками и обработку данных. Вес 2 кг, длина 0,25 м.

6. PETMAN

Это первый андроид от BD. Это было сделано для проверки защитной одежды и химической защиты. Техническая начинка очень похожа на BigDog. PETMAN — это только лабораторная версия, представленная в 2013 году.

7. Atlas

Улучшенная версия робота-человека. Он может ходить по неровной местности (даже по рыхлому снегу), переносить грузы и преодолевать препятствия на руках.

Чтобы сделать конструкцию легче, ее детали были изготовлены методом 3D-печати. Рост 180 см, вес 82 кг. Атлас оснащен стереовидением и дальномером.

На их долю выпало большинство скандальных экспериментов. В 2016 году он получил мировую известность благодаря видеоролику, на котором сотрудник компании толкнул его палкой и выбил коробку из рук. Через год робот из Boston Dynamics выполнил сальто назад и мог долго стоять на одной ноге.

Затем он продемонстрировал свои навыки парковки, лазания с шестом и прыжков с бревна. Такой вид «уличной акробатики» позволяет использовать Атлас в поисковых операциях даже в экстремальных условиях.

1 апреля стало известно, что робот сбежал из Boston Dynamics. Источники сообщают, что Атлас сбежал из штаб-квартиры компании ночью. Эта информация не подтверждена, так что, скорее всего, это была шутка разработчиков.

Такие шутки не редкость. Год назад в Boston Dynamics появилась ложная информация об отставке главного инженера после протестов активистов за гендерное равенство, возмущенных запугиванием роботов во время испытаний.

8. RHex

Этот миниатюрный военный робот-разведчик получил прозвище «таракан». RHex оснащен двигателем с тремя парами закругленных дуг, что позволяет ему перемещаться по камням, грязи, песку и лестницам.

9. SandFlea

Мини-робот «песчаная блоха» весом 5 кг предназначен для разведки. У него пневматическая нога со сжатым углекислым газом, через нее он прыгает на 10 метров (без подзарядки «блохи» хватает на 25 прыжков).

10. Handle

Двухметровый робот-погрузчик. На ровной поверхности развивает скорость до 4 м / с, поднимает груз до 45 кг, прыгает на высоту до метра. Ручка представляет собой нечто среднее между электросамокатом и гуманоидным Атласом. По словам Марка Рейберта, это напоминает нам «кошмарную работу».

Емкость аккумулятора составляет до 24 километров. Он весит всего 105 кг. Точная система координации помогает ему маневрировать, поэтому он остается устойчивым даже на лестнице.

Пользователи окрестили машину «Тираннозавром», а также выдвинули теорию о том, что Хэндл вскоре заменит низкоквалифицированных рабочих на производстве.

Оцените статью
Добавить комментарий