Эволюция роботов от Boston Dynamics

Эволюция роботов от Boston Dynamics Роботы

В индустрии робототехники уже несколько лет доминирует признанный лидер — компания Boston Dynamics, которая также широко известна среди простых людей. Однако Boston Dynamics не выпустила ни одного коммерческого продукта, работающего над роботами, в основном для DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency). Компания была основана в 1992 году Марком Рейбертом, который прославился в 1980-х годах, когда в качестве сотрудника LegLab разработал первого робота, который прыгал на одной ноге.

В конце 1980-х Райберт сконструировал еще несколько четвероногих и двуногих роботов, а в 1995 году покинул LegLab. Затем Райберт использовал бы те же алгоритмы на роботах Boston Dynamics. В конечном итоге проекты BD привлекли внимание военных, которым нужен был робот, способный переносить тяжелые грузы на большие расстояния по пересеченной местности (горы, пустыни, леса и т. Д.). С тех пор начался стремительный рост Boston Dynamics.

BigDog

В первые годы основания компании с деятельностью BD знакомились только узкоспециализированные разработчики, общественность узнала о его существовании только в 2005 году, когда было объявлено об успешном завершении работы над BigDog — роботом, похожим на вьючное животное. Он имел максимальную скорость 6 км / ч, максимальный угол наклона 35 ° и грузоподъемность 150 кг.

AlphaDog (LS3)

В 2009 году Министерство обороны захотело большего, и Big Dog продолжил. В результате новая версия могла поднимать 182 кг, а ее дальность полета увеличилась с 32 до 45 км. Кроме того, AlphaDog научился понимать голосовые команды и научился самостоятельно стоять после падения. В особо сложной ситуации ей потребовалась помощь, но, несмотря на довольно большие размеры двухсот килограммового робота, с этой задачей мог справиться один человек. Конечно, тогда робототехника не была такой продвинутой, как сейчас, и иногда роботы Boston Dynamics ломались, но с новой моделью инженерам удалось снизить риск отказа в 7 раз. Однако AlphaDog так и не был принят из-за чрезмерного шума дизельного двигателя и высоких производственных затрат.

LittleDog

Вскоре был разработан еще один четвероногий робот, который был уменьшенной версией AlphaDog — он назывался LittleDog и дал ученым много идей, которые затем способствовали созданию нового поколения роботов.

Spot и SpotMini

Это новое поколение — Spot. Эта машина умеет передвигаться в помещении, бегать и подниматься по лестнице. SpotMini имеет гораздо меньшую площадь основания и имеет многофункциональную «руку», которая позволяет ему поднимать предметы и вставать при падении. Среди прочего, SpotMini — самый тихий робот Boston Dynamics.

Sand Flea

Если вы думали, что Boston Dynamics разрабатывает только большие шагающие машины, это не так: Массачусетс производит маленьких роботов-разведчиков. Первый — Sand Flea. На первый взгляд это обычная четырехколесная радиоуправляемая машина, но на самом деле у Sand Flea гораздо более серьезная задача — в городских малоэтажных районах это будет идеальный миниатюрный разведчик, способный добраться практически до любого труднодоступного места. Хотя Sand Flea не может летать как четырехконусный, он имеет компактную пневматическую систему, которая позволяет этому радиоуправляемому миниатюрному роботу весом пять килограммов прыгать на здания высотой до 9 метров.

RHex

Еще один робот-разведчик, но с совершенно другими принципами работы. В отличие от блохи, он предназначен для использования на труднопроходимой местности, так как имеет 6 своеобразных ног для преодоления препятствий, за которые RHex называют «тараканом». Робот дистанционно управляется с расстояния до 700 метров, а его корпус защищен от влаги и пыли.

Rise

Rise также относится к семейству небольших разведывательных машин, но он еще больше отличается от описанных выше мини-роботов — Rise выглядит как паук и имеет восемь ног с двумя электродвигателями на каждой ноге. Это позволяет роботу лазить по стенам и деревьям. Этому способствуют многочисленные гироскопы, сильный хвост и гибкое тело, позволяющиеПоднимайтесь для подъема по вертикальной поверхности со скоростью около 1 км / ч.

Cheetah и WildCat

Как можно догадаться по названию, при создании этих роботов инженеры BD вдохновлялись дикими кошками. Отсюда и особые технические характеристики: гепард может развивать рекордную скорость 45 км / ч только на беговой дорожке, а WildCat способен развивать скорость до 35 км / ч не только по прямой, но и на открытой местности. Походка WildCat может варьироваться от обычных шагов до бега трусцой или галопом.

Atlas

Атлас — самый известный робот от Boston Dynamics и настоящая звезда YouTube, где он собрал более 32 миллионов просмотров. Благодаря антропоморфному строению зрители легко ассоциируют его с живым человеком, поэтому в Интернете часто можно встретить мемы и анекдоты о грядущей мести роботов. У Atlas нет проблем при ходьбе по тонкому слою снега (для большинства других роботов важно поддерживать контакт с твердой поверхностью, чтобы не потерять равновесие), он может перемещаться в помещении, а также может поднимать и перемещать предметы весом до 11 кг. Это не единственный гуманоидный робот BD, в 2013 году был представлен PETMAN, предназначенный для испытаний костюмов химической защиты.

Handle

Этот «робот-погрузчик» впервые появился в фильме в 2017 году, с тех пор его конструкция претерпела некоторые изменения — в этом году у рукоятки появился хвост, позволяющий сместить центр тяжести вниз и улучшить баланс, вместо головки установили выдвижную присоску, а также колеса поменяли. Это упростило сборку робота и позволило ему поднимать грузы с высоты 1,7 м. Однако, в отличие от механических рычагов, присоска может нести гораздо меньший вес — 15 кг вместо 45.

Что дальше?

Boston Dynamics создает новые конструкции и обновляет старые модели почти каждый год: на протяжении последних нескольких лет компания регулярно напоминает о себе, выпуская несколько впечатляющих видеороликов, демонстрирующих возможности своих роботов. При нынешних темпах технологического развития эти машины вскоре могут стать незаменимыми помощниками дома и на работе, мы уже делаем первые шаги в этом направлении: в прошлом году на мероприятии TechCrunch были объявлены планы по массовому производству SpotMini, а в апреле прошлого года Марк Райберт представил коммерческую версию робота. , отличающийся более прочным корпусом, улучшенной системой навигации и возможностью взаимодействия с различными мобильными приложениями. Кроме того, Рейберт назвал дату выпуска SpotMini в продажу в августе 2019 года, но ничего не сказал о цене продукта.

Конечно, о выпуске тысяч экземпляров вначале никто не говорит, сначала будет выпущено всего несколько сотен роботов, но это только первые шаги человечества в этой индустрии, не за горами масштабное появление домашних роботов, особенно с учетом того, что в 2017 году BD приобрела японскую компанию Softbank, которой к тому времени удалось продать десятки тысяч собственных роботов Pepper.

Оцените статью
Добавить комментарий