Человекоподобный робот Атлас – видео сальто мортале назад.
Наверное, все мы смотрели научно-фантастические фильмы о далеком будущем, в котором люди существуют вместе с роботами различных форм и конфигураций. На самом деле эти роботы имеют гуманоидную внешность, то есть выглядят как люди. Они стоят и бегают на двух ногах, имеют одинаковое количество конечностей и в целом похожи на людей, по крайней мере, на расстоянии. Киноиндустрия активно развивает тематику роботов в своих фильмах. Изначально роботы представлялись зрителю чем-то неуклюжим, медленным, слабо согнутым и странно говорящим. Однако человек не был бы человеком, если бы не врожденное любопытство и жажда знаний.
Поначалу мало кто пытался превратить куски металла во что-то отдаленно похожее на человека. Со временем это начали делать все больше и больше людей, а затем и компании. И некоторые из них достигли интригующих результатов. Одним из них была американская инжиниринговая компания Boston Dynamics. Именно робот Atlas прославил компанию во многих отношениях. Поговорим о нем …
Робот Атлас делает сальто мортале назад
16 ноября 2020 года Boston Dynamics выпустила видеоролик о новом достижении робота Atlas. Фантастика! Робот Atlas выполняет смертоносные сальто назад, прыжки с холма и препятствия. И делает он это очень умно.
Посмотрите официальное видео компании Boston Dynamics, которое набрало уже более 9 миллионов просмотров! Видео размещено на официальном канале Boston Dynamics в YouTube:
В конце фильма робот Атлас поднимает руки, как гимнаст, успешно приземляясь на обе ноги при сальто. Но создатели также показывают неудачную попытку Somersault.
Другие статьи номера: Робот-гуманоид София — выступление в ООН.
Китайский робот AlienGo научился делать обратное сальто
Робототехника без устройств / YouTube
Unitree Robotics продемонстрировала новые возможности четвероногого AlienGo: он научился делать сальто и вращаться на ногах, стоя на спине. Более того, разработчики впервые продемонстрировали, как робот воспринимает окружающий мир через свои сенсоры.
Четвероногие роботы имеют преимущества перед колесными и гусеничными роботами. Например, они лучше работают на камнях, щебне и неровной земле. Кроме того, многие четвероногие роботы могут перемещаться в динамическом режиме, в котором их положение движения постоянно нестабильно, и их необходимо стабилизировать, поставив ногу вперед или в сторону. Благодаря этому они устойчивы к внешним воздействиям, таким как соскальзывание ноги в сторону или соскальзывание ноги со скалы.
Многие разработчики демонстрируют впечатляющие навыки четвероногих роботов, которые могут быть потенциально полезны в определенных ситуациях. Например, Boston Dynamics и Unitree Robotics показали, как их четвероногие роботы буксируют тележки. В новом видео Unitree Robotics продемонстрировала несколько навыков AlienGo — последней разработки компании, представленной в мае 2020 года.
На видео компания показала, как робот делает сальто и приземляется на ноги, не опрокидываясь. Кроме того, на видео показано, что робот может использовать свои ноги, чтобы переворачиваться на спину, что может быть важно при работе в одиночестве без людей. Робот получил эту возможность, прикрепив ноги к подвижной конструкции, которая может вращать плоскость ноги по отношению к телу.
Наконец, инженеры показали визуализацию данных навигационной системы. Это было одним из основных отличий AlienGo от предыдущего четвероногого робота LaikaGo. Состав системы разработчики не раскрывают, однако, судя по изображениям, в ней есть погружная камера. Визуализация показывает, что робот использует метод SLAM, создавая космическую карту и определяя на ней свое местоположение. Карта создается как облако точек и доступна для дальнейшего использования. Аналогичную карту способен создать конкурент AlienGo — американская SpotMini.
Помимо прочего, инженеры показали, как AlienGo отслеживает положение людей перед ним и создает двухмерную карту их тел на видео. Ранее в интервью N + 1 инженеры Unitree Robotics отметили, что робот может использовать эту способность для распознавания человеческих жестов.
Позвоночник, выполняемый четвероногим роботом, ранее был продемонстрирован инженерами Массачусетского технологического института. Как площадка для демонстрациидля этой и других возможностей они использовали самодельного четырехрукого робота Mini Cheetah.
Первая версия робота Atlas от Boston Dynamics
Робот Atlas DRC:
- Производитель: Boston Dynamics
- Год постройки: 2013
- Тип: робот-гуманоид
- Назначение: поиск и спасение
- Сайт: bostarańamics.com
Атлас — это двухплоскостной робот-гуманоид, разработанный американской робототехнической компанией Boston Dynamics при финансовой поддержке и под наблюдением. от Агентства США по перспективным оборонным исследовательским проектам (DARPA). Робот длиной 1,8 метра предназначен для выполнения различных поисково-спасательных задач. Одна роботизированная рука разработана Sandia National Laboratories, а другая — iRobot.
В 2013 году менеджер программы DARPA Гилл Пратт сравнил прототип версии Atlas с маленьким ребенком, сказав, что «1-летний ребенок может едва ходить, 1-летний ребенок сильно падает … вот где мы сейчас »
Атлас основан на раннем роботе PETMAN Boston Dynamics и имеет четыре конечности с гидравлическим управлением. Изготовлен из алюминия и титана, он весит примерно 150 кг. Робот подсвечивается синими светодиодами. Атлас оснащен двумя системами технического зрения — лазерным дальномером и стереокамерами, которые управляются бортовым компьютером.
Новый робот Boston Dynamics
Новая версия Атласа предназначена для использования вне помещений и внутри помещений. Он специализируется на мобильном копировании. Он имеет электрический и гидравлический привод. Он использует датчики в своем теле и ногах, чтобы балансировать, и стереоскопические датчики в голове, чтобы преодолевать препятствия, оценивать местность, манипулировать объектами. Эта версия робота Atlas составляет примерно 175 см (примерно на голову короче, чем Atlas DRC) и весит 82 кг (82 фунта).
Компания Boston Dynamics 23 февраля 2020 года опубликовала видео новой версии Atlas на своем канале YouTube:
Раньше робот Атлас мог передвигаться только на двух ногах, переносить грузы и балансировать на одной ноге. Теперь он научился прыгать в приподнятом положении и делать сальто. Атлас может перемещаться по неровной местности и самостоятельно подниматься, используя руки и ноги. Его руки и ноги имеют в общей сложности 28 степеней свободы.
Американский робот Atlas: Так ли он крут?
Одним из кумиров прозападной аудитории является американская компания BostonDynamics, которая часто публикует протоколы испытаний своих роботов. А работа компании, которую хвалят больше всего, — Атлас. Либералы и «тупоголовые» евроамериканцы буквально превратили его в культовый объект. Ведь он выполняет разные зрелищные трюки — перепрыгивает препятствия, с одной возвышенности на другую, прыгает по ящикам.
Но насколько он прогрессивен? Давайте рассмотрим это подробнее:
Обратите внимание, как робот машет руками во время прыжка. Только люди так делают. Это то, что называется двигательным рефлексом. Это рефлекс, который мы унаследовали от наших далеких предков, передвигавшихся на четырех конечностях. Это есть у всех животных, которым необходимо передвигаться по поверхности. Дело в том, что перемещение в пространстве — сложный процесс, требующий согласованной работы многих мышц. Если бы мозг делал это, все внимание было бы сосредоточено только на том, чтобы не запутаться в движениях конечностей. И внимание следует направить на окружающую среду — избегайте хищников и других опасностей, ищите еду и половых партнеров. Поэтому природа поступила мудро — в спинном мозге «закодирована» программа повторяющихся однотипных движений. Последовательное движение конечностей контролируется специальной цепочкой нейронов, соединяющей передние и задние конечности. Мозг только посылает сигнал, чтобы активировать эту цепочку, а затем работает сам по себе.
Передвижение человека: Глава 3, Идеальные движения во время цикла походки
Когда вы идете, сигнал в спинном мозге превращается в восьмерку. От правой ноги к правой руке, затем к левой ноге и левой руке. Во время бега передние лапы работают не по фазе с задними. Когда правая ступня выдвигается вперед, вперед поднимается и левая рука. Левая нога и правая рука находятся на спине одновременно.
Благодаря этому врожденному рефлексу мы машем руками во время ходьбы. Для нас это совершенно бесполезно — вы можете прижать руки к бокам тела и это никак не повлияет на вашу походку. Но это требует постоянных усилий и внимания. Нам легче махатьчем не колебаться, потому что по цепи локомотива есть постоянные сигналы.
Вернемся к Атласу. Робот не имеет врожденной схемы локомотива, это просто механизм, созданный руками человека. Так почему же Атлас машет руками и движется как человек? Ответ банален и прост: потому что Атлас воспроизводит только записанные движения человека, актера. Технология захвата движения давно и успешно применяется в кино: актер в специальном костюме играет роль, а компьютер реконструирует его кинематическую модель по контрастным персонажам. Затем эту модель можно наложить на каждую фигуру гуманоида. Как в фильме Аватар.
Вот пример того, что сделали люди в Коридоре:
Новый робот делает солдат устаревшими (Corridor Digital) — Коридор
Впечатляет, правда? Глядя на это, можно подумать, что американцы достигли беспрецедентных успехов в робототехнике. Но это все просто компьютерная анимация.
Вот как это было снято:
Теперь новый робот может сражаться! (Коридор Цифровой)
Как мы уничтожили робота «Бостон Дайнэмикс»?
Та же технология захвата движения. Ролик — пародия на фильмы Boston Dynamics.
Но что, если бы вам показали этот фильм как свидетельство настоящего прорыва?
Итак, робот Атлас воспроизводит только ранее записанные движения. Это далеко от искусственного интеллекта. Любой механизм робота сегодня может воссоздать заранее записанные движения, даже детские игрушки, не говоря уже о промышленных роботах, которые сваривают швы на сборочных линиях автомобильных заводов. Искусственный интеллект должен не воссоздавать заранее заданные движения, а самостоятельно разрабатывать программу действий, исходя из задачи и условий окружающей среды. Если изменить высоту и положение ящиков, вся записанная в Атласе последовательность действий окажется бесполезной.
То же самое и с другими фильмами о паркуре:
Просто пригласили профессионального гимнаста, надели на него специальный костюм и записали все движения.
На каком технологическом уровне находится сегодня американская робототехника?
Согласно Boston Dynamics, они смогли сделать роботизированную двуногую походку с балансом, а не упасть, когда их подтолкнула команда разработчиков:
Робот также умеет вставать, когда падает вперед:
Это самые простые функции, которые были разработаны давно, когда появились гироскопы, которые самостоятельно удерживают баланс:
На самом деле компания также экспериментирует с гироскопами:
Размещение программы подъема робота из одного положения тоже нельзя назвать прорывом — это жесткая программа работы. И вам нужен только один датчик для определения положения. С другой стороны, человек может встать из любого положения лежа и не нуждается в последовательности движений для каждого отдельного случая.
Теперь рассмотрим более интересное — взаимодействие с предметами.
Обратите внимание — все объекты, с которыми взаимодействует Атлас, имеют специальные наклейки, напоминающие QR-код.
Робот не распознает дверь или сам ящик, а наклейка приближается к ней, а затем активирует стандартную последовательность движений. Снимите эти наклейки, и он не сможет забрать коробку или открыть дверь. Распознавание черно-белого изображения — тоже простая и длительная задача. Это умеют даже смартфоны.
Американцы также показывают, как их роботы ходят под открытым небом. Создается впечатление, что они выбирают свой путь и избегают препятствий:
Но на самом деле все проще. У робота есть маршрут, в котором все неровности сохранены в памяти (так называемая карта навигации):
Робот-собака имеет датчик обнаружения препятствий (00:56).
В основном такая же технология используется в машинах-роботах. Робот может двигаться только по заранее заданному пути. Перемещайтесь по треку, используя все те же стикеры. Даже дети давно делают роботов, которые движутся со специальной маркировкой:
Вот видеоиз Массачусетского технологического института, где также экспериментируют с роботами:
Робот перепрыгивает через препятствия. Это также очень просто — датчик обнаруживает препятствие, а затем запускается заранее заданная программа для усиления толчка конечностей в фазе разгибания. Создание поведенческой программы здесь исключено. Если такой робот встретит необычное препятствие, его программа прыжка будет бесполезной.
Итак, мы видим, что высшие достижения американской робототехники — это просто умелая комбинация современных технологий, а очевидный интеллект создается не для практических целей, а для развлечения бессознательного общества.
Стремление к вау-эффекту, зрелищному зрелищу и заметности характерно для Запада, но не приносит реального прогресса в нашу жизнь.
Немного о критике робота Fedora.
Прозападная общественность не только хвалит американских роботов, но и жестоко ругает наших. Русский робот Федор принял особую избиение, считая его самым прогрессивным из всех наших роботов. Разберем эту критику более подробно.
1) Федор далек от Атласа.
Начнем с того, что Федор и Атлас были предназначены для разных задач. В то время как Atlas — это проект роботов, похожих на человека, которому суждено стать товаром, Fedor — это проект роботов, который в будущем может заменить космонавтов на орбите. Да, сэр, не надо прыгать через голову.
Во-вторых, странно жаловаться на то, что российский робот по некоторым параметрам отстает от своих западных собратьев. Boston Dynamika была основана в 1992 году, в начале эры Ельцина, когда Россия была в начале 1990-х годов, когда предприятия массово закрывались, а шахтеры месяцами бастовали, требуя выплаты зарплаты. Инженеры бежали из страны, уникальные советские машины экспортировались, а старушки торговали скотом и семечками, чтобы уйти на пенсию. Тогда мы видели роботов только в американских научно-фантастических фильмах. Если бы кто-то сказал, что к 20 годам у нас будут собственные роботы, это сочли бы сумасшедшим. На Западе в 1990-е и 2000-е годы происходило постепенное развитие в области электроники и других технологий. В эту отрасль вложены миллиарды долларов и евро, чего не было в России все эти годы назад.
Часто говорят, что робот еле двигается и его даже подвешивают на цепях, потому что он вот-вот упадет. Естественно, она стоит на собственных ногах и прекрасно ходит. Меры предосторожности связаны с тем, что это всего лишь прототип и дорого. Если американцам будет предоставлено достаточно средств, чтобы они могли сделать несколько роботов и протестировать их на улице, не опасаясь сломать их, то с нашими скромными инвестициями потерять даже одного робота — это катастрофа. BostonDynamics поддерживает целый отдел ремонта роботов.
2) Федор просто аватар.
Популярное заблуждение в сети. Он был создан, потому что его часто показывают в этом режиме.
Но это только один из режимов. Робот может работать автономно, что подтвердил его конструктор Евгений Дудоров:
3) У Федора иномарки.
Изначально это были двигатели иностранного производства, но сейчас их заменяют на отечественные:
4) На Fedora были потрачены миллиарды; лучше бы пенсионерам отдать
Разработчик Федор Евгений Дудоров рассказал о стоимости создания робота:
Что ж, стоимость Федора превышает 30 миллионов рублей. После округления мы можем предположить, что это примерно 0,5 миллиона долларов.
Для сравнения перейдем к стоимости американского атласа. По словам Эугениуша Дудорова:
— «около 20 миллионов долларов» !!! Атлас входит в десятку самых дорогих роботов в мире.
Это означает, что создание одного из наших роботов в 40 раз дешевле американского!
Если учесть стоимость создания линии роботов в США, разница в несколько раз больше.
Другой пример — робот BigDog, создание которого американскоеАгентство Darpa пожертвовало 32 миллиона долларов:
Несмотря на красивые презентации, ВМС США отказались покупать этого робота, потому что не видели никакой выгоды для себя.
Также хочу напомнить, что BostonDynamics была основана в 1992 году и занимается робототехникой более 27 лет!
Учитывая то, что мы начали работать над роботами намного позже, а наши финансовые ресурсы в десять раз меньше, мы уже дышим на спину американцам. Пройдут следующие 10-20 лет, и наши роботы будут не хуже самых современных аналогов в мире.
Петр Иванов
Робот-жирафа и робот-собака
Boston Dynamics также разрабатывает роботов-жирафов и роботов-собак. Посмотрите, на что способны эти существа, в этом видео Boston Dynamics:
Надеюсь, вам понравилась статья «Робот Атлас — видео Mortale Backflip». Робот Boston Dynamics все еще учится. Думаю, скоро мы с вами будем набирать «купить Атлас роботов» в поле поиска вместо «Новости Атласа роботов» и «Перевернуть Атлас роботов»)))).
Желаю всем вдохновения! Пусть работа приносит вам радость!
